BAUMUELLER伺服控制器bmaxx2400
BAUMUELLER伺服控制器
bmaxx2400
，功率范围低于
2KW
的小型伺服控制器
b maXX 2400
是低于
2kW
应用的小型伺服控制器。配合包米勒伺服系列
DSD 28-36
电机和盘式电机工作，
b maXX 2400
物料搬运、包装行业，机器人产业和如仓储和物流行业等移动应用提供了一个紧凑与强大的小型系统。
b maXX 2400系列完全结合了
b maXX 4000
和
b maXX 3000
系列的小型伺服控制器。其主要功能和操作与
bmaXX
系列内较大的伺服控制器相同。
b maXX 2000
通过
ProDrive_2000
软件或
CANopen
现场总线配置参数。
集成智能的小型伺服控制器支持CANopen总线、
EtherCAT,
现场总线和
Modbus
现场总线，因此可以灵活地集成到网络驱动结构中。
技术数据
—
bmaXX 2400
BM 2405 1 5 15 0.2 45.5 x 74 x 14 2)
BM 2410 2 10 50 0.4 22.5 x 77 x 110 2)
BM 2415 2 15 50 0.65 40 x 77 x 110 3)
BM 2430 3 30 100 1.2 30 x 100 x 111 2)
电力电子
@ Ue=24 V DC，典型值。
1)
外壳尺寸因附加现场总线模块而异
2)
不含冷却元件、连接器或附加现场总线模块的尺寸
3)
带冷却元件但不带连接器或附加现场总线模块的尺寸
4Q控制器
-
用于
BLDC
电机
电源电压Up：
9... 60 V DC
电源电压电子Ue：
9... 30 V DC
输出电压工作电压：100％
Up
PWM频率
/
分辨率：
25 kHz
，
16
位
终端电感：200×
10-6H
电流控制器周期（CURR）：
125
×
10-6s
速度控制器周期（SVEL）：
250
×
10-6s
位置控制器周期时间：2000×
10-6s
控制器的保护功能：过电压、低电压监控、过温监控
LED显示屏：电源、状态、错误
湿度（无冷凝）：20... 80％
环境温度：0...+70
°
C
防护等级：IP20
旋转编码器输入
板载电源电压：5 V
单端/差分输入数量：
0/6
（
b maXX 2405
：
3/0
）
输入电路/编码器信号：集电极开路
/
方波
信号电压：5 ...24 V（
b maXX 2405
：
5 V
）
每个信号频率：500千赫（
b maXX 2405
：
100
千赫）
换流变送器输入
板载电源电压：5 V
单端/差分输入数量：
0/6
（
b maXX 2405
：
3/0
）
输入电路/编码器信号：集电极开路
/
方波
信号电压：5 ...24 V（
b maXX 2405
：
5 V
）
每个信号频率：50千赫（
b maXX 2405
：
10
千赫）
微处理单元
编程语言：Python脚本
自由可编程的行数：1500
文件识别号码
数字输入数量：6//图
2
（
b maXX 240
：
3
）
低/高开关阈值：
-30...5 / 7...30 // 0...5 / 7...30 V DC (b maXX 2405: -30...5 / 7...30 V DC)
输入阻抗：5 //4.7千欧姆（
b maXX 2405
：
5
千欧姆）
过滤器：30 x 10-6s (仅适用于
b maXX 2405)
Dout
数字输出数量：2（
b maXX 2405
：
1
）
信号类型：正极开关/短路保护
负载：电阻/感应
可连续输出电流t IN: 2.5
安培
组合识别号码
模拟单端/差分输入数量：
1/1
（
b maXX 2405
：
1/0
）
分辨率：12位
信号电平：±10 V
输入阻抗：20欧姆（仅适用于
b maXX 2405
）
现场总线
CANopen总线（板载）
类型/协议
/
设备配置：从站
/ DS301/ DS402
高波特率：1
兆位每秒
CAN规范：
2.0B
隔离：无
EtherCAT（可选）
类型/协议：从站
/ CoE
（
CANopen
总线到
EtherCAT
）
高波特率：100
兆位每秒
物理层/总线控制器：
100
快速以太网
EtherCAT/ ET1100
端口数2x RJ45（输入端、输出端）
PROFIBUS-DP（可选）
类型/协议
/
设备配置：从站
/DPV0
，
DPV1/PROFIdrive
高波特率：12
兆位每秒
物理层/总线控制器：
EIA-485/VPC
集成总线终端：无
Modbus（可选）
类型：从站
高波特率：9.6
兆位每秒
传动方式：RTU（远程终端单元）模式
集成总线终端：无
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